| 龙门移动式镗铣加工中心自校正调节器控制 |
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| 引用本文： | 蓝益鹏,郭庆鼎.龙门移动式镗铣加工中心自校正调节器控制[J].组合机床与自动化加工技术,2003(1):38-40. |
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| 作者姓名： | 蓝益鹏 郭庆鼎 |
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| 作者单位： | 蓝益鹏（沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023）
郭庆鼎（沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(No.50075057)以及辽宁省教育厅资助项目(No.20141010) |
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| 摘 要： | 对龙门移动式镗铣加工中心两立柱位置同步控制提出了一种新的自校正调节器控制方法.用递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识,用H∞鲁棒控制算法对调节器参数在线求解,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建模动态等不确定性因素同时存在时,对调节器参数进行自动整定,保证速度同步控制的鲁棒性,从而间接实现位置同步控制.仿真结果表明该方案控制效果好,鲁棒性强,满足对龙门移动式镗铣加工中心速度同步以及位置一致性的要求.
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| 关 键 词： | 自校正调节器控制 辨识算法 控制算法 龙门移动式镗铣加工中心 |
| 文章编号： | 1001-2265(2003)01-0038-04 |
| 修稿时间： | 2002年7月8日 |
Self-tuning regulator control for boring-milling machining centers of gantry moving type |
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| LAN Yipeng,GUO Qingding.Self-tuning regulator control for boring-milling machining centers of gantry moving type[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2003(1):38-40. |
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| Authors: | LAN Yipeng GUO Qingding |
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| Affiliation: | LAN Yipeng GUO Qingding |
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