| 多移动机器人的智能协作与导航 |
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| 引用本文： | 石志国,王志良,谷学静,薛为民.多移动机器人的智能协作与导航[J].计算机工程与应用,2003,39(11):106-108. |
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| 作者姓名： | 石志国 王志良 谷学静 薛为民 |
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| 作者单位： | 北京科技大学信息工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(编号:69975002)，“十五”国家科技攻关项目(编号:2001BA605A) |
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| 摘 要： | 论文将从应用角度设计机器人智能协作和导航系统。主要技术包括:利用多MobileAgent模型实现多移动机器人的智能协作;设计KQML(知识查询和操作语言)来实现移动机器人的交流;利用GSM(移动通信系统)网解决多移动机器人的通讯问题;基于GPS(全球定位系统)、GIS(地理信息系统)系统实现导航。该研究结果适用于广域的DAI(分布式人工智能)领域和AIS(自主式智能系统)。
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| 关 键 词： | Agent 机器人 智能协作 KQML |
| 文章编号： | 1002-8331-(2003)11-0106-03 |
| 修稿时间： | 2002年6月1日 |
Intelligent Collaboration and Navigation of Multi-Mobile Robots |
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| Shi,Zhiguo Wang Zhiliang Gu,Xuejing Xue Weimin.Intelligent Collaboration and Navigation of Multi-Mobile Robots[J].Computer Engineering and Applications,2003,39(11):106-108. |
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| Authors: | Shi Zhiguo Wang Zhiliang Gu Xuejing Xue Weimin |
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| Abstract: | This paper introduces an intelligent collaboration and navigation of multi-mobile robots system from aspect of application.Main technology includes:multi-mobile agent model helps to realize the intelligent collaboration of mobile robots;design KQML (Knowledge Query and Manipulation Language)to build the communication system of mobile robots;GSM(Global System for Mobile)solves the problem of communication of mobile robots;GPS(Global Position System)and GIS(Geography Information System)contribute to the navigation.The result can help the advancement of fields of DAI (Distributed Artificial Intelligent )and AIS(Autonomous Intelligent System). |
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| Keywords: | Agent Robots Intelligent Collaboration KQML |
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