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执行机构饱和非线性对数字调节器的影响
引用本文:李泽滔.执行机构饱和非线性对数字调节器的影响[J].现代机械,1994(4):13-15.
作者姓名:李泽滔
作者单位:贵州工学院
摘    要:本文以自校正调节器和数字PID调节器为例,介绍了执行机构饱和非线性对数字调节器本身性能产生的消极影响,并提出了相应的解决办法。对自校正调节器,论证了饱和非线性将破坏参数辩识的渐进无偏性,而对数字PID调节器,提出了一种抗积分饱和的准增量式算法。

关 键 词:饱和非线性  自校正调节器  PID调节器  积分饱和
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