执行机构饱和非线性对数字调节器的影响 |
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引用本文: | 李泽滔.执行机构饱和非线性对数字调节器的影响[J].现代机械,1994(4):13-15. |
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作者姓名: | 李泽滔 |
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作者单位: | 贵州工学院 |
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摘 要: | 本文以自校正调节器和数字PID调节器为例,介绍了执行机构饱和非线性对数字调节器本身性能产生的消极影响,并提出了相应的解决办法。对自校正调节器,论证了饱和非线性将破坏参数辩识的渐进无偏性,而对数字PID调节器,提出了一种抗积分饱和的准增量式算法。
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关 键 词: | 饱和非线性 自校正调节器 PID调节器 积分饱和 |
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