| 永磁同步电机位置伺服系统的有限时间控制 |
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| 引用本文： | 刘慧贤,丁世宏,李世华,陈夕松. 永磁同步电机位置伺服系统的有限时间控制[J]. 电机与控制学报, 2009, 13(3) |
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| 作者姓名： | 刘慧贤 丁世宏 李世华 陈夕松 |
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| 作者单位： | 东南大学,自动化学院,江苏,南京,210096;东南大学,自动化学院,江苏,南京,210096;东南大学,自动化学院,江苏,南京,210096;东南大学,自动化学院,江苏,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，江苏省自然科学基金，先进数控技术江苏省高校重点建设实验室基金 |
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| 摘 要： | 针对永磁同步电机位置伺服系统控制问题,对有限时间控制技术的应用进行了研究.依据有限时间控制理论,利用反步构造法,对系统的位置环提出了一种基于反馈线性化和有限时间控制技术的策略.对干扰情况下闭环系统的性能进行了严格的数学分析.仿真结果表明:与传统的基于PD和反馈线性化的控制方案相比,基于有限时间控制技术的控制方案不仅使得闭环系统的位置跟踪误差具有更快的收敛速度,而且通过调节控制器参数可以使稳态误差的边界更小,系统具有更强的抗干扰能力.仿真结果验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 位置控制 有限时间控制 反步构造法 反馈线性化 |
Finite-time control of PMSM position servo system |
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| LIU Hui-xian,DING Shi-hong,LI Shi-hua,CHEN Xi-song. Finite-time control of PMSM position servo system[J]. Electric Machines and Control, 2009, 13(3) |
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| Authors: | LIU Hui-xian DING Shi-hong LI Shi-hua CHEN Xi-song |
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| Affiliation: | School of Automation;Southeast University;Nanjing 210096;China |
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| Abstract: | Based on the finite-time control technique,the position control problem of permanent magnet synchronous motor(PMSM) servo system is studied.Using finite-time control theory and backingstepping method,a control scheme based on feedback linearization and finite-time control techniques is proposed for position loop.Rigorous mathematical analysis is given for the close loop system performance in the presence of disturbances.The results show that,compared with the conventional control scheme based on PD and feed... |
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| Keywords: | permanent magnet synchronous motors position control finite-time control backstepping method feedback linearization |
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