滚动螺旋转向机构

在左右螺旋线交叉的螺旋换向机构中采用双旋转销交替承载，交替过“沟”及浮动销升距补偿方案，把该机构中的滑动摩擦传动转变为滚动摩擦传动，提高了该机构的效率、速度和寿命，扩大了该机构的使用范围。