| 潜艇推进器模型参考模糊自适应PID控制方法研究 |
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| 引用本文： | 张敏,李国斌.潜艇推进器模型参考模糊自适应PID控制方法研究[J].自动化技术与应用,2008,27(1):17-20. |
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| 作者姓名： | 张敏 李国斌 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 本文主要介绍了模型参考模糊自适应PID控制在潜艇推进液压伺服系统中的应用。潜艇推进液压伺服系统因随外界环境的变化而变化，因此常规PID控制无法满足要求，本文采用模型参考模糊自适应PID控制对其进行控制，并对控制结果进行仿真分析，通过与传统PID控制进行比较从而得出该控制方法可以有效抑制负载干扰和参数扰动，具有很强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 液压伺服系统 模型参考模糊自适应PID控制 PID控制 |
| 文章编号： | 1003-7241（2008）01-0017-04 |
| 收稿时间： | 2007-09-20 |
| 修稿时间： | 2007年9月20日 |
Model Reference Fuzzy Adaptive PID Control for the Submarine Propeller |
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| ZHANG Min,LI Guo-bin.Model Reference Fuzzy Adaptive PID Control for the Submarine Propeller[J].Techniques of Automation and Applications,2008,27(1):17-20. |
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| Authors: | ZHANG Min LI Guo-bin |
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| Affiliation: | (Department of Automation, Harbin engineering University, Harbin 150001,China) |
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| Abstract: | This paper presents an application of model reference fuzzy adaptive PID control to the submarine propeller hydraulic servo system. The results of simulation, are analyzed and compared with the conventional PID control. It shows that the controller can reduce the unknown and time-varing external load disturbances effectively. |
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| Keywords: | hydraulic servo system model reference fuzzy adaptive PID control PID control |
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