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自动壳封焊机焊缝位置控制的实验研究
引用本文:唐海燕,刘颖,郗安民,郑虹,邓玉萍,卢仁军. 自动壳封焊机焊缝位置控制的实验研究[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2003, 0(3): 32-33
作者姓名:唐海燕  刘颖  郗安民  郑虹  邓玉萍  卢仁军
作者单位:1. 中国矿业大学,力学与建筑工程学院,江苏,徐州,221008;鞍山师范学院,机械系,辽宁鞍山,114005
2. 北京科技大学,机械工程学院,北京,100083
3. 中国矿业大学,力学与建筑工程学院,江苏,徐州,221008
4. 鞍山师范学院,机械系,辽宁鞍山,114005
摘    要:为解决自动壳封焊机机械凸轮式仿形的缺点,提出了基于电子凸轮的控制方案,为实现电子凸轮控制方案,在焊接轨迹形成分析的基础上,建立了焊枪位置控制的数学模型,改进后的自动焊机焊接试验表明,焊接位置误差较小,可以满足生产的需要。

关 键 词:自动壳封焊机 焊缝位置控制 电子凸轮 数学模型 椭圆轨迹 冰箱 压缩机
文章编号:1001-2265(2003)03-0032-02
修稿时间:2003-01-24

The research on controlling welding position of automation sealing machine
TANG Haiyan LIU Ying XI Anmin ZHENG Hong DENG Yuping LU Renjun. The research on controlling welding position of automation sealing machine[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2003, 0(3): 32-33
Authors:TANG Haiyan LIU Ying XI Anmin ZHENG Hong DENG Yuping LU Renjun
Affiliation:TANG Haiyan LIU Ying XI Anmin ZHENG Hong DENG Yuping LU Renjun
Abstract:In order to solve the questions of mechanical CAM tracking in automatic welding machine, a new way of electric CAM tracking is presented. Based on analyzing the constructive way of ellipsis, a mathematical model of position control is set up. The experiments using modified machine show that electric CAM makes little welding positional error and can meet the requirement of production.
Keywords:electric CAM   position-control   mathematical model   elliptical tracking
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