| 无人直升机嵌入式控制系统的实现 |
| |
| 引用本文： | 周超,赵晓光. 无人直升机嵌入式控制系统的实现[J]. 计算机工程与设计, 2008, 29(14) |
| |
| 作者姓名： | 周超 赵晓光 |
| |
| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,北京,100050;中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,北京,100050 |
| |
| 基金项目： | 国家863高技术研究发展计划基金项目 , 黑龙江省机器人技术重点实验室开放研究基金项目 |
| |
| 摘 要： | 基于AT91RM9200(ARM)微型控制器,结合适当的外围设备,构建了一个高集成度的嵌入式系统,实现微型无人直升机的飞行控制.在μC/OS-Ⅱ操作系统环境下,详细介绍了软件系统的总体结构和任务之间的切换过程.最后,针对直升机的姿态和位置控制,分别给出了适当的控制策略.
|
| 关 键 词： | 无人直升机 飞行控制 微型控制器 嵌入式系统 实时操作系统 |
Design of embedded control system for unmanned helicopter |
| |
| ZHOU Chao,ZHAO Xiao-guang. Design of embedded control system for unmanned helicopter[J]. Computer Engineering and Design, 2008, 29(14) |
| |
| Authors: | ZHOU Chao ZHAO Xiao-guang |
| |
| Affiliation: | ZHOU Chao,ZHAO Xiao-guang(Laboratory of Complex System , Intelligent Science,Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100050,China) |
| |
| Abstract: | Based on AT91RM9200 CPU and some peripheral equipment,an embedded system is developed for helicopter flight control.The software structure and switch between tasks are also introduced in C/OS-II environments.At last,different control technologies are presented for attitude and position control. |
| |
| Keywords: | unmanned helicopter flight control ARM embedded system C/OS-II |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
