| 基于Pro/E的变电站绝缘子清洗机械臂的设计与仿真 |
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| 引用本文： | 杜益刚,田洪强,张文志.基于Pro/E的变电站绝缘子清洗机械臂的设计与仿真[J].制造业自动化,2013,35(13). |
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| 作者姓名： | 杜益刚 田洪强 张文志 |
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| 作者单位： | 内蒙古工业大学机械学院,呼和浩特,010051 |
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| 基金项目： | 内蒙古电力公司自筹科技项目 |
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| 摘 要： | 针对变电站绝缘子清洗难于实现自动化的问题,设计了一种具有自适应能力的清洗机械臂,报告了目前变电站清洗绝缘子的作业现状.阐述了清洗机械臂的特点和工作过程,进行机械臂运动学分析.利用Pro/E软件的设计功能,建立了机械臂各零件的三维实体模型,装配并对机械臂的运动学特性进行了仿真,获得了机械臂末端的位置、速度和加速度曲线,为进一步优化设计机械臂提供了依据.
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| 关 键 词： | 绝缘子 机械臂 运动学 Pro/E 三维建模 仿真 |
The mechanism design and simulation of cleaning substation insulators mechanical arm based on Pro/E |
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| DU Yi-gang
,
TIAN Hong-qiang
,
ZHANG Wen-zhi.The mechanism design and simulation of cleaning substation insulators mechanical arm based on Pro/E[J].Manufacturing Automation,2013,35(13). |
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| Authors: | DU Yi-gang TIAN Hong-qiang ZHANG Wen-zhi |
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