| 一种新型并串联稳定平台系统研究 |
| |
| 引用本文： | 王洪瑞,王立玲,肖金壮,刘秀玲,高征.一种新型并串联稳定平台系统研究[J].制造业自动化,2013,35(9). |
| |
| 作者姓名： | 王洪瑞 王立玲 肖金壮 刘秀玲 高征 |
| |
| 作者单位： | 河北大学电子信息工程学院,保定,071002 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，河北省自然科学基金，保定市科学技术研究与发展指导计划 |
| |
| 摘 要： | 研制一种新型的并串联3-DOF稳定平台.根据该稳定平台工作原理和驱动装置的动态模型,以增量式光电编码器作为位置反馈、倾角传感器作为目标检测元件和以光纤陀螺(FOG)作为惯性速率敏感元件,使用直流伺服电机驱动, NI多功能数据采集卡作为运动控制接口,Advantech工控机作为处理单元,建立了具有开放式结构、标准模块化的计算力矩控制的伺服控制系统.通过在Matlab中嵌入QuaRC实时控制软件编程实现半实物仿真.仿真实验表明,搭建的伺服控制系统能够稳定跟踪、快速响应和高精度.此机构工作空间对称,是一种作为稳定平台的理想机构,满足稳定平台要求,拓展了并联机构的应用领域.
|
| 关 键 词： | 稳定平台 并串联机构 半实物仿真 |
Study on a new stabilized platform with parallel-peries structure |
| |
| WANG Hong-rui
,
WANG Li-ling
,
XIAO Jin-zhuang
,
LIU Xiu-ling
,
GAO Zheng.Study on a new stabilized platform with parallel-peries structure[J].Manufacturing Automation,2013,35(9). |
| |
| Authors: | WANG Hong-rui WANG Li-ling XIAO Jin-zhuang LIU Xiu-ling GAO Zheng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
