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主从轴运动控制中5次方曲线的设计
引用本文:刘泽洋. 主从轴运动控制中5次方曲线的设计[J]. 装备制造技术, 2012, 0(7): 329-331
作者姓名:刘泽洋
作者单位:上海交通大学自动化系,上海,200240
摘    要:研究了在PLC或运动控制器在做多轴同步运动时,如何通过一条5次方曲线,将从轴的位置运动更光滑平顺。

关 键 词:运动控制  主轴  从轴  5次方曲线

Master/slave Axis Motion Ccontrol in the 5 Times Square Curve Design
LIU Ze-yang. Master/slave Axis Motion Ccontrol in the 5 Times Square Curve Design[J]. , 2012, 0(7): 329-331
Authors:LIU Ze-yang
Affiliation:LIU Ze-yang(Department of Automation,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China)
Abstract:Studies in PLC or motion controller in the long axis synchronous movement,how to pass a 5 Cubed Curve,from the position of the shaft motion smoother ride.
Keywords:motion control  spindle  from the shaft  5 second method of curve
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