基于MCGS组态软件的机械手控制系统设计 |
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引用本文: | 姚荣庆.基于MCGS组态软件的机械手控制系统设计[J].机床与液压,2015,43(22):23-27. |
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作者姓名: | 姚荣庆 |
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作者单位: | 浙江机电职业技术学院机械工程学院 |
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基金项目: | 河南省高校科技创新人才计划项目(2012HSTIT015);河南省2012年博士后科研项目;河南科技大学2012年度自然科学领域创新能力 |
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摘 要: | 如何利用机械手更好地提高生产的自动化水平,减轻操作者劳动强度,实现安全生产具有重要意义。选用一种具有5个自由度,可水平、垂直移动、±90°自由旋转的机械手,提出了基于MCGS组态软件的机械手控制系统的设计方案,通过MCGS组态软件以动画形式显示机械手的动作过程,实现该机械手工作过程的实时控制和图像监控。同时采用PLC作为该系统的控制器,通过相应指令程序实现机械手的控制要求,提高该机械手控制系统操作的自动化水平。该研究为机械手的智能控制提供了设计基础。
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关 键 词: | 机械手 自动化 PLC 控制系统 MCGS组态软件 |
Design of Manipulator Control System Based on MCGS Configuration Software |
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Abstract: | |
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Keywords: | Manipulator Automation PLC Control systems MCGS configuration software |
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