| 基于Simulink的数控机床多惯量伺服进给系统建模与仿真 |
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| 引用本文： | 沙丰永,高军,李学伟,罗超,骆飞.基于Simulink的数控机床多惯量伺服进给系统建模与仿真[J].机床与液压,2015,43(24):51-55. |
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| 作者姓名： | 沙丰永 高军 李学伟 罗超 骆飞 |
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| 作者单位： | 山东理工大学西校区机械学院,山东理工大学西校区机械学院,山东理工大学西校区机械学院,山东理工大学西校区机械学院,山东理工大学西校区机械学院 |
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| 摘 要： | 针对双惯量伺服进给系统对其中间环节分析不足、参数整定算法精度较低等问题，提出了一种多惯量伺服进给系统模块化建模的方法。将数控机床伺服进给系统转化为多惯量系统，分为电机、丝杠、工作台3个单元，单元间的连接件（联轴器和丝杠螺母）均等效为柔性连接件。基于PID的三闭环控制系统，运用Matlab对永磁同步电机矢量控制系统模型、机械传动系统模型进行仿真，整定优化各项参数。仿真结果表明：模块化建模方法能够对多惯量伺服系统存在的问题进行精准分析，对系统中间连接环节具有更为有效的分析效果；提高了仿真模型以及参数整定算法的精度，且仿真效果较好。
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| 关 键 词： | 动力学建模 多惯量系统 柔性连接 永磁同步电机 参数整定算法 |
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