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分类号
杂志ISSN号
工件质量对机床工作台直线电机伺服系统响应性能的影响研究
作者姓名:
彭振洲
熊静琪
张荃莹
王李立
作者单位:
电子科技大学机械电子工程学院;
摘 要:
数控机床工作台在运行时其承载的工件质量往往不同且变化范围大,工件质量的变化会对其直线电机伺服系统的性能造成较大影响。分析数控机床工作台直线电机伺服系统在带动不同质量工件的情况下所产生的超调量和调整时间,发现系统超调量随工件质量的增加成单调增的关系;在工件质量一定的情况下采用非线性PID控制来抑制超调量,缩短调整时间,找到非线性PID控制的参数Kd与工件质量之间的对应关系,并进行线性拟合,对非线性PID控制的参数进行调整,使在不同工件质量的情况下均能达到较好的响应性能。
关 键 词:
直线电机伺服系统
质量变化
位置控制
变参数非线性PID控制
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