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数控伺服系统中噪声扰动信号的补偿控制方法
引用本文:赵国勇,安红静,徐红芹.数控伺服系统中噪声扰动信号的补偿控制方法[J].机床与液压,2014,42(10):156-157.
作者姓名:赵国勇  安红静  徐红芹
作者单位:山东理工大学机械工程学院;
基金项目:山东省高校科技计划项目(J09LD51)
摘    要:加在数控机床伺服系统驱动单元的电气接口及元件上的各种噪声扰动信号,会降低进给伺服系统跟踪精度。分析噪声扰动对伺服系统跟踪精度的影响,提出一种针对噪声扰动信号观测与补偿的控制方法。仿真试验表明:所提出的方法能有效减小扰动信号影响,提高伺服进给系统的抗干扰能力。

关 键 词:伺服系统  噪声扰动  观测与补偿  跟踪误差
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