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| AGV控制系统研究 | |
| 引用本文： | 夏田,刘晔,蒋晓阳.AGV控制系统研究[J].机床与液压,2014,42(10):169-171. |
| 作者姓名： | 夏田 刘晔 蒋晓阳 |
| 作者单位： | 陕西科技大学机电工程学院;中国兵器工业第二0二研究所; |
| 基金项目： | 咸阳市科技计划项目(2011k08-13) |
| 摘 要： | 以固高科技有限公司的GE-40-SV运动控制器作为AGV运动控制核心,采用BG1Z型增量式编码器采集电机转速及方向,利用PC作为公共平台,以VC++6.0作为软件开发工具,建立了AGV的控制系统,从而实现AGV直行、转弯、自转及调速等基本运动功能。 |
| 关 键 词： | AGV 运动控制器 编码器 |
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