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| 基于DSP的SINS/GPS组合导航系统设计 | |
| 作者姓名： | 赵月园 侯研 程凯 |
| 作者单位： | 长春工业大学计算机科学与工程学院,吉林长春130021 |
| 摘 要： | 在分析组合导航计算系统的特点和应用要求后,提出基于DSP处理器和复杂可编程逻辑器件CPLD的导航计算机系统的设计方案。从硬件方面分别讲述DSP和CPLD的工作过程和功能,详述SINS/GPS组合导航系统的工作原理。试验结果表明,该系统完全满足组合导航系统的要求。 |
| 关 键 词： | DSP CPLD IMU 组合导航 |
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