| 改进型正位置反馈/变结构卫星姿态主动控制 |
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| 引用本文： | 胡庆雷,马广富. 改进型正位置反馈/变结构卫星姿态主动控制[J]. 振动工程学报, 2007, 20(4): 324-329 |
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| 作者姓名： | 胡庆雷 马广富 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;教育部高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 针对挠性卫星大角度姿态机动的振动抑制问题,提出了一种双回路鲁棒主动振动控制方法.首先,采用压电智能元件作为作动器和敏感器,通过求解一个带有线性不等式约束的最优静态输出反馈控制问题,给出了设计低阶振动模态最优正位置反馈补偿器的算法;然后,考虑到挠性结构模态不可测,给出了仅利用输出信息的自适应变结构姿态控制器设计方法,使闭环系统的轨迹渐近趋于滑动模态区,并且避免了确定不确定性和外干扰界函数上限的困难.最后,将该方法应用于挠性航天器的大角度姿态机动控制,并进行了仿真研究,结果表明,所提出的方法是可行而有效的.
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| 关 键 词： | 振动抑制 挠性卫星 自适应变结构控制 姿态机动 正位置反馈 |
| 文章编号： | 1004-4523（2007）04-0324-06 |
| 修稿时间： | 2005-10-312007-04-23 |
Maneuvering and vibration damping of flexible spacecraft using adaptive variable structure control and suboptimal positive position feedback |
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| HU Qing-lei,MA Guang-fu. Maneuvering and vibration damping of flexible spacecraft using adaptive variable structure control and suboptimal positive position feedback[J]. Journal of Vibration Engineering, 2007, 20(4): 324-329 |
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| Authors: | HU Qing-lei MA Guang-fu |
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| Affiliation: | School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China |
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