| 两轴驱动并联机构的运动分析 |
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| 引用本文： | 何卫锋,刘吉安,阳曼,李克天.两轴驱动并联机构的运动分析[J].包装工程,2006,27(5):139-141. |
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| 作者姓名： | 何卫锋 刘吉安 阳曼 李克天 |
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| 作者单位： | 广东工业大学,广州,510010;广东工业大学,广州,510010;广东工业大学,广州,510010;广东工业大学,广州,510010 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部科学技术研究重点项目，教育部高等学校博士学科点专项科研基金，广东省自然科学基金，广东省广州市科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 针对两轴驱动并联机构的运动特征,分析机构满足直线、圆、椭圆、一般曲线时,两轴驱动的运动规律,以及两轴驱动运动对机构运动曲线的描述.
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| 关 键 词： | 并联机构 运动分析 曲线 驱动 |
| 文章编号： | 1001-3563(2006)05-0139-03 |
| 收稿时间： | 2006-08-16 |
| 修稿时间： | 2006年8月16日 |
Motion Analysis of Paralleled Mechanism with Two Axles Driving |
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| HE Wei-feng,LIU Ji-an,YANG Man,LI Ke-tian.Motion Analysis of Paralleled Mechanism with Two Axles Driving[J].Packaging Engineering,2006,27(5):139-141. |
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| Authors: | HE Wei-feng LIU Ji-an YANG Man LI Ke-tian |
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| Affiliation: | Guangdong University of Technology, Guangzhou 510090, China |
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| Abstract: | The regulation of the two power source was analyzed when framework moves in line, circle, oval, or any curves based on the characteristic of paralleled mechanism. The describing methods of the motion curve of framework with the two power source were discussed. |
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| Keywords: | paralleled mechanism motion analysis curve drive |
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