步行机械与水田步行机耕船

在松软地面上,仿生步行机械的越野性能显著优于常规人工车辆,本文纵观了目前国内外对步行机械的研究状况,结合我国水田行走机械——机耕船驱动叶轮存在滚动阻力大、效率低的问题,提出了一种新的水田非常规行走机构——步行机耕船。并对它作了运动学和动力学分析,列出了牵引平衡和功率平衡方程式,由于它可保证叶片型脚完全地垂直入出土,预计动力性能将会有所改善。在其它性能指标方面亦作了广泛的分析比较。