| 一类非线性不确定系统的神经网络控制 |
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| 引用本文： | 牛玉刚,杨成梧. 一类非线性不确定系统的神经网络控制[J]. 信息与控制, 2001, 30(2): 139-142 |
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| 作者姓名： | 牛玉刚 杨成梧 |
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| 作者单位： | 南京理工大学动力学院810室 |
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| 基金项目： | 国防科技预研基金资助项目(99JI6．6．1BQ0214) |
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| 摘 要： | 针对一类非线性不确定系统，提出了一种自适应神经网络控制方案．被控系统是部分已知的，其中系统已知的动态特性被用来设计保证标称模型稳定的反馈控制器，而基于神经网络的动态补偿器则用于补偿系统的非线性不确定性，从而可以保证系统输出跟踪误差渐近收敛于0．
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| 关 键 词： | 非线性系统 神经网络 自适应控制 鲁棒性 |
| 文章编号： | 002-0411(2001)02-139-03 |
NEURAL NETWORK CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR UNCERTAIN SYSTEMS |
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| NIU Yu-gang,YANG Cheng-wu. NEURAL NETWORK CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR UNCERTAIN SYSTEMS[J]. Information and Control, 2001, 30(2): 139-142 |
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| Authors: | NIU Yu-gang YANG Cheng-wu |
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| Abstract: | A adaptive neural network control scheme is proposed for a class of uncertain nonlinear system. The known dynamics are used to design a feedback controller that can ensure the stability of the nominal model. A neural network-based adaptive compensator is designed for compensation of the system uncertainties. This control scheme can ensure the output tracking error asymptotically convergence to zero. |
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| Keywords: | nonlinear systems neural networks adaptive control robustness |
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