| 拟人机器人头部研究综述 |
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| 引用本文： | 张小俊,张明路,戴士杰. 拟人机器人头部研究综述[J]. 仪器仪表学报, 2009, 30(1) |
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| 作者姓名： | 张小俊 张明路 戴士杰 |
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| 作者单位： | 1. 河北工业大学机械工程学院,天津,300130
2. 河北工业大学机械工程学院,天津,300130;机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨工业大学,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，河北省自然科学基金，机器人技术与系统国家重点实验室开放基金 |
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| 摘 要： | 拟人机器人头部是拟人机器人的重要组成部分,是拟人机器人拟人化程度最直观的标志.它能给人以亲切感,消除了人与机器人之间的心理障碍,有助于提高其社交能力.拟人机器人头部集成了听觉、视觉、嗅觉等功能,是拟人机器人认知外界环境、实现与人无障碍交流的重要感知系统.目前,众多研究学者对拟人机器人头部从形似和功能方面进行了深入研究.本文详细总结了国外拟人机器人头部的研究概况,分析了其功能组成及设计要求,并展望了拟人机器人头部研究的发展趋势.
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| 关 键 词： | 拟人机器人 拟人机器人头部 面部表情 |
Survey on humanoid robot heads |
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| Zhang Xiaojun,Zhang Minglu,Dai Shijie. Survey on humanoid robot heads[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2009, 30(1) |
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| Authors: | Zhang Xiaojun Zhang Minglu Dai Shijie |
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