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| 用8031单片机构成的智能位置控制器 | |
| 引用本文： | 肖本贤,王治森.用8031单片机构成的智能位置控制器[J].自动化仪表,1995,16(7):16-19. |
| 作者姓名： | 肖本贤 王治森 |
| 作者单位： | 合肥工业大学 |
| 摘 要： | 重点介绍用8031单片机构成的智能位置控制器的接口电路设计的特点以及单片机资源的利用。系统采用光电编码器作为速度、位置反馈测量元件;用单片机作为数字控制器;在减小跟随误差上引入微分前馈项,以补偿滞后误差;加入加速度积分功能减小了加减速动态误差。 |
| 关 键 词： | 位置控制器 脉冲计数 频率—电压变换 测速电路 接口电路 掉电保护 |
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