一种非线性电机转速限制电路

一、前言 在电机转速调节系统中,若突然改变给定值,会产生较大的加速度,加速度太大会引起过大的超调量。因此,对于要求较高的调速系统,在PID调节器之前往往引入给定积分器(即速率限制器)来控制加速度的大小,图1a为常用的典型电路。为了后面叙述方便,这里先简述该电路的工作原理。