| ITAE和IMC在不稳定大滞后系统的研究 |
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| 引用本文： | 招润浩,王钦若,陈伟雄.ITAE和IMC在不稳定大滞后系统的研究[J].工业控制计算机,2008,21(7). |
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| 作者姓名： | 招润浩 王钦若 陈伟雄 |
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| 作者单位： | 广州大学城广东工业大学自动化学院,广东广州,510006;广州大学城广东工业大学自动化学院,广东广州,510006;广州大学城广东工业大学自动化学院,广东广州,510006 |
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| 基金项目： | 资助基金"广东省粤港重大招标工程专项基金" |
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| 摘 要： | 针对常规PID对不稳定大滞后系统的控制效果不佳,有时甚至不能使系统稳定,且参数整定复杂等方面的不足,将内模控制与ITAE控制相结合,采用了双环控制结构,内环由状态反馈基于ITAE原理镇定系统,外环基于IMC原理设计控制器.在MATLAB环境下进行仿真,该控制系统具有更良好的鲁棒性和抗干扰性,不但调节速度快.
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| 关 键 词： | IMC ITAE 不稳定 大滞后 |
Research on ITAE and IMC of Unstable Systems with Long Time Delay |
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| Abstract: | Aiming at the bad control effect of general PID used in the unstable systems with long time delay,it can't level off the systems sometime,and the complexity of confirming the parameters,the paper combines the IMC and the ITAE,uses the structure of double loop.The inner loop could level off the systems using state feedback basing on the ITAE,the outer loop uses the theory of IMC to design the controller. |
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| Keywords: | IMC ITAE unstable long time delay |
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