| 直流电机双闭环PI控制技术研究 |
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| 引用本文： | 姜文彪,吴坚. 直流电机双闭环PI控制技术研究[J]. 机床与液压, 2012, 40(11): 21-24 |
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| 作者姓名： | 姜文彪 吴坚 |
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| 作者单位： | 1. 浙江科技学院工程实践中心,浙江杭州,310023
2. 浙江科技学院机械与汽车工程学院,浙江杭州,310023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，浙江省重点科技创新团队项目 |
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| 摘 要： | 研究直流电机双闭环控制技术。考虑动态摩擦转矩,根据直流电机动力学方程推导出直流电机的数学模型。由开环传递函数和PID控制器,利用闭环负反馈传递函数的幅频特性,推导出PI控制器参数的计算方法。利用Matlab/Simu-link软件构建直流电机双闭环PI控制系统,并进行仿真与离线调试。基于dSPACE实物仿真平台设计了直流电机双闭环PI实时仿真控制模型,实现直流电机转速的准确控制。仿真与试验结果表明:直流电机双闭环控制系统具有较好的动态性能,与实际情况非常接近;所建电机模型精度高,PI控制参数的计算方法简单可行,便于掌握和推广应用。
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| 关 键 词： | dSPACE平台 直流电机 双闭环PI控制 |
Research on Double Closed-loop PI Controller for Steering DC Motor |
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| JIANG Wenbiao , WU Jian. Research on Double Closed-loop PI Controller for Steering DC Motor[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2012, 40(11): 21-24 |
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| Authors: | JIANG Wenbiao WU Jian |
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| Affiliation: | 1.Center of Engineering Training,Zhejiang University of Science and Technology, Hangzhou Zhejiang 310023,China; 2.School of Mechanical & Automobile Engineering,Zhejiang University of Science and Technology,Hangzhou Zhejiang 310023,China) |
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| Abstract: | |
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