| 基于ADAMS的六自由度液压动感平台建模及运动学仿真 |
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| 引用本文： | 林砺宗,潘大亨,傅招国,倪小鹏.基于ADAMS的六自由度液压动感平台建模及运动学仿真[J].机床与液压,2012,40(13):166-169,174. |
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| 作者姓名： | 林砺宗 潘大亨 傅招国 倪小鹏 |
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| 作者单位： | 华东理工大学机械与动力工程系,上海,200237 |
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| 摘 要： | 根据Stewart结构制作了一个六自由度运动平台,并以该平台为主要研究对象,构建了整个位姿系统的模型。运用SolidWorks和ADAMS软件,构建平台仿真模型并进行仿真分析,得出上平台以及各缸体的运动特性曲线,验证平台设计的合理性与准确性。同时分析了整个平台机构的运动过程、运动的极限位置、转角、干涉情况、空间运动位置和运动参数等,对整个六自由度液压系统的安全性及可靠性有重要的指导作用。
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| 关 键 词： | 六自由度液压平台 建模 运动学仿真 |
Modeling and Kinematics Simulation of 6-DOF Hydraulic Platform Based on SolidWorks and ADAMS |
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| LIN Lizong
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PAN Daheng
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FU Zhaoguo
,
NI Xiaopeng.Modeling and Kinematics Simulation of 6-DOF Hydraulic Platform Based on SolidWorks and ADAMS[J].Machine Tool & Hydraulics,2012,40(13):166-169,174. |
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| Authors: | LIN Lizong PAN Daheng FU Zhaoguo NI Xiaopeng |
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| Affiliation: | (School of Mechanical and Power Engineering,East China University of Science and Technology, Shanghai 200237,China) |
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