永磁直线同步电机的模糊自适应分数阶PI~λD~μ控制 |
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引用本文: | 王宏文,孙浩,荆锴,李耀婷.永磁直线同步电机的模糊自适应分数阶PI~λD~μ控制[J].机床与液压,2012,40(13):106-109. |
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作者姓名: | 王宏文 孙浩 荆锴 李耀婷 |
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作者单位: | 河北工业大学控制科学与工程学院,天津,300130 |
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摘 要: | 分析永磁直线同步电机的数学模型。针对永磁同步直线电机(PMSLM)强耦合、非线性的特点,把整数阶PID控制扩展到分数阶,用Oustaloup递推算法对分数阶微分算子sv进行拟合,用分数阶PIλDμ控制代替常规PID控制并与模糊控制相结合,提出一种模糊自适应分数阶PIλDμ控制器,利用模糊逻辑实现分数阶PIλDμ控制参数的在线调整。并对该控制算法进行仿真研究,仿真结果表明:该控制算法具有较好的动态稳定性和跟踪性能,对外界干扰具有较强的鲁棒性。
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关 键 词: | 永磁直线同步电机 模糊自适应控制 分数阶微积分 分数阶PIλDμ控制 |
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