| 车载GPS与双DR组合定位系统的设计与实现 |
| |
| 引用本文： | 张晅,蒋浩宇,范耀祖. 车载GPS与双DR组合定位系统的设计与实现[J]. 微计算机信息, 2006, 22(25): 252-254 |
| |
| 作者姓名： | 张晅 蒋浩宇 范耀祖 |
| |
| 作者单位： | 100083,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 |
| |
| 基金项目： | 北京市教委重点学科建设项目;国家计委卫星导航应用示范工程项目 |
| |
| 摘 要： | 本文通过分析GPS和航迹推算(DR)进行车辆定位导航的优缺点,提出GPS与双DR组合定位的系统方案,并且介绍了该系统的硬件和软件实现方法。跑车实验结果表明所设计的车载组合定位系统具有较高的精度和可靠性。
|
| 关 键 词： | 组合定位 全球定位系统 航迹推算 |
| 文章编号： | 1008-0570(2006)09-1-0252-03 |
| 修稿时间： | 2005-01-06 |
Design and Realization of Vehicle''''s Integrated GPS and Bi-DR Positioning System |
| |
| Zhang Xuan,Jiang Haoyu,Fan Yaozu. Design and Realization of Vehicle''''s Integrated GPS and Bi-DR Positioning System[J]. Control & Automation, 2006, 22(25): 252-254 |
| |
| Authors: | Zhang Xuan Jiang Haoyu Fan Yaozu |
| |
| Abstract: | Through analyzing both the advantages and disadvantages of the GPS and the usage of Dead-Reckoning (DR) in vehicle' s positioning and navigation, this paper presents a plan for the integrated GPS and Bi-DR positioning system and introduces the hardware and software realization of this system. The result of the on-site experiment proves the high precision and reliability of this system. |
| |
| Keywords: | Integrated Positioning GPS (Global Positioning System) DR(Dead-Reckoning) |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
