|
|||||
|
|
| 冗余度柔性空间机器人减振设计新思路 | |
| 作者姓名： | 张绪平 余跃庆 |
| 作者单位： | 张绪平（北京工业大学机电学院,北京 100022）;余跃庆（北京工业大学机电学院,北京 100022） |
| 摘 要： | 在机器人满足规定的关节初始位形 ,完成预定任务条件下 ,利用其结构冗余度 ,选择合适的几何结构参数 ,降低柔性机器人在运动过程中由于弹性变形引起的运动误差 |
| 关 键 词： | 冗余度 几何结构参数 柔性 空间机器人 |
| 文章编号： | 1003-8728(2000)04-0561-02 |
| 修稿时间： | 1999-07-27 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |