利用三菱PLC制作直线一级倒立摆

倒立摆系统是自动控制学科中比较理想实验平台,是火箭飞行、双腿机器人行走等控制系统的原型,本文介绍的倒立摆控制系统利用PLC(可编程逻辑控制器)和交流伺服电机组成,与采用工业计算机系统相比具有结构简单、成本较低的特点、程序简单的特点。适用于学校相关专业开展课程设计活动。