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| 基于STC12C5A60S2的立体仓库设计与实现 | |
| 引用本文： | 孔繁镍,黄履武,马伏花.基于STC12C5A60S2的立体仓库设计与实现[J].电子制作．电脑维护与应用,2014(9). |
| 作者姓名： | 孔繁镍 黄履武 马伏花 |
| 作者单位： | 广西民族大学信息科学与工程学院; |
| 摘 要： | 探讨利用单片机控制堆垛机,采用手动与自动方式实现对货物的存取,采用霍尔传感器作位置标识。对位置信号采用硬件与软件二种滤波方式,保护上采用了自锁结构保护。调试结果表明了该设计能有效实现货物的存取。 |
| 关 键 词： | 堆垛机 滤波方法 单片机 自锁保护 霍尔传感器 |
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