基于STC12C5A60S2的立体仓库设计与实现

探讨利用单片机控制堆垛机,采用手动与自动方式实现对货物的存取,采用霍尔传感器作位置标识。对位置信号采用硬件与软件二种滤波方式,保护上采用了自锁结构保护。调试结果表明了该设计能有效实现货物的存取。