步进电机驱动器的关键技术研究

步进电机驱动系统的性能很大程度上取决于驱动器的优劣。本文对驱动器的关键技术做了较为深入的研究，比较了各种驱动方法的优缺点；在此基础上，建立了“额定电流可调的等角度恒力矩细分”的驱动方法，可以提高电机的定位精度、启动性能和高频输出转矩，减弱或消除步进电机的低频振荡，降低步进电机在共振区工作的几率。实际应用证明，该系统具有很好的稳定性、可靠性和通用性，且结构简单。