变电站巡检机器人电源系统研究

为满足巡检机器人电源系统自动化水平高、稳定性强的要求，提出一种应用于变电站巡检机器人的电源系统，全面监测电池电压、电流、电量及温度，全面记录历史事项信息，具有过放、过充、欠压等多重保护，实现机器人内部温度自动调节及电池自动充电。该系统电源状态监测全面，自动化程度较高，交互性好，实用性强，能够满足变电站巡检机器人长期自主运行的功能需求，并已在工程现场验证了其良好的安全性和稳定性。