变电站巡检机器人电源系统研究 |
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作者姓名: | 杨墨 王仕荣 孙大庆 王贤华 |
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作者单位: | 1. 山东省电力特种机器人工程实验室,山东济南250101;山东鲁能智能技术有限公司,山东济南250101 2. 云南电网公司大理供电局,云南大理,671000 |
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摘 要: | 为满足巡检机器人电源系统自动化水平高、稳定性强的要求,提出一种应用于变电站巡检机器人的电源系统,全面监测电池电压、电流、电量及温度,全面记录历史事项信息,具有过放、过充、欠压等多重保护,实现机器人内部温度自动调节及电池自动充电。该系统电源状态监测全面,自动化程度较高,交互性好,实用性强,能够满足变电站巡检机器人长期自主运行的功能需求,并已在工程现场验证了其良好的安全性和稳定性。
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关 键 词: | 巡检机器人 电源系统 变电站 |
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