| 姿态更新算法在某型滚转弹药捷联寻的制导化中的应用研究 |
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| 引用本文： | 郑建强,宋建梅.姿态更新算法在某型滚转弹药捷联寻的制导化中的应用研究[J].弹箭与制导学报,2006,26(1):161-164. |
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| 作者姓名： | 郑建强 宋建梅 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,北京,100081 |
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| 摘 要： | 针对某型滚转弹药,设计了基于微机电惯性组件的捷联制导系统.运用H∞平方根滤波器,估计出弹目相对运动等信息,形成最优比例制导指令.利用微机电速率陀螺构建数字平台,实现毫米波捷联导引头量测信息及制导指令的坐标变换.对四元数法和等效转动矢量法的滚转弹姿态解算精度进行比较,并通过打击机动目标的仿真试验验证了姿态解算精度对制导精度的影响.仿真结果表明应用等效转动矢量法的捷联制导系统精度更高,能够满足要求.
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| 关 键 词： | 微机电陀螺 毫米波捷联寻的制导系统 四元数法 等效转动矢量法 H∞平方根滤波 |
| 修稿时间： | 2005年7月4日 |
Research of Attitude Algorithm for Strapdown Homing Guidance System |
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| ZHENG Jianqiang,SONG Jianmei.Research of Attitude Algorithm for Strapdown Homing Guidance System[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2006,26(1):161-164. |
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| Authors: | ZHENG Jianqiang SONG Jianmei |
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