| 具有未建模动态系统的自适应动态面输出反馈控制 |
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| 引用本文： | 夏晓南 张天平. 具有未建模动态系统的自适应动态面输出反馈控制[J]. 控制与决策, 2014, 29(12): 2129-2136 |
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| 作者姓名： | 夏晓南 张天平 |
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| 作者单位： | 扬州大学 信息工程学院,江苏扬州,225127 |
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| 摘 要： | 针对一类具有未建模动态和动态扰动且状态不可量测的非线性系统，利用神经网络逼近未知函数设计K-滤波器重构系统状态，提出一种自适应输出反馈控制策略。通过对未建模动态的新刻画，避免动态信号的引入。采用动态面设计方法，取消理论分析中产生的未知连续函数的估计，降低设计的复杂性。利用Lyapunov方法证明了闭环系统的所有信号是半全局一致终结有界的，并通过仿真结果验证了所提出方案的有效性。
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| 关 键 词： | 自适应控制 输出反馈控制 动态面控制 未建模动态 |
| 收稿时间： | 2013-11-04 |
| 修稿时间： | 2014-02-21 |
Adaptive dynamic surface output feedback control for systems with unmodeled dynamics |
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| XIA Xiao-nan ZHANG Tian-ping. Adaptive dynamic surface output feedback control for systems with unmodeled dynamics[J]. Control and Decision, 2014, 29(12): 2129-2136 |
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| Authors: | XIA Xiao-nan ZHANG Tian-ping |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | adaptive control output feedback control dynamic surface control unmodeled dynamics |
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