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基于模糊推理的自整定PID控制器
引用本文:韩瑞珍,陈国定,杨马英.基于模糊推理的自整定PID控制器[J].控制工程,2002,9(2):38-40.
作者姓名:韩瑞珍  陈国定  杨马英
作者单位:浙江工业大学,信息工程学院,浙江,杭州,310032
摘    要:设计了一种新的模糊PID控制器。用基于给定的相角裕度和幅值裕度的方法给出了PID控制器参数的初值。在运行过程中 ,用模糊控制器在线调整PID参数 ,使过程具有较高的控制品质

关 键 词:模糊控制  PID控制器  调整因子
文章编号:1005-3662(2002)02-0038-03
修稿时间:2001年6月21日

Self-adjusting PID Controller Based on Fuzzy Inference
HAN Rui zhen,CHEN Guo ding,YANG Ma ying.Self-adjusting PID Controller Based on Fuzzy Inference[J].Control Engineering of China,2002,9(2):38-40.
Authors:HAN Rui zhen  CHEN Guo ding  YANG Ma ying
Abstract:A new self adjusting PID controller based on fuzzy inference is proposed in this paper. Based on specified phase and amplitude margins(SPAM), using fuzzy inference method, the PID parameters can be adjusted adaptively on line. This approach has more significant performance and robustness than conventional PID controllers. The results of simulation show that the design features easy algorithm and good control quality.
Keywords:fuzzy control  PID controller  adjusting factor
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