| 三分支并联机器人位置分析的符号解 |
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| 引用本文： | 熊先云,杨忠福,徐礼钜.三分支并联机器人位置分析的符号解[J].四川大学学报(工程科学版),2001,33(1):85-88. |
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| 作者姓名： | 熊先云 杨忠福 徐礼钜 |
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| 作者单位： | 四川大学制造科学与工程学院, |
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| 摘 要： | 建立了四种分支并联机器人的位置分析非线性方程组，并用数学机械化方法和计算机符号处理技术求解。两个数值实例中，分别对2RRPS－RRRS和3－RRPS两种机器人给出了全部位置解。
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| 关 键 词： | 三分支 并联机器人 数学机械化方法 符号解 位置分析 |
| 文章编号： | 1009-3087(2001)01-0085-04 |
| 修稿时间： | 2000年1月14日 |
Symbolic Solutions of Parallel Robots with Three Branches |
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| XIONG Xian-yun,YANG Zhong-fu,XU Li-ju.Symbolic Solutions of Parallel Robots with Three Branches[J].Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition),2001,33(1):85-88. |
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| Authors: | XIONG Xian-yun YANG Zhong-fu XU Li-ju |
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| Abstract: | In this paper the displacement equations of four Parallel Robots with three branches are established.These equtions are solved by using the mathematics mechanization method and numeric-symbolic approach.Two numerical examples are given and all roots for two Parallel Robots are obtained. |
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| Keywords: | Parallel Robot mathematics mechanization method symbolic solution displacement analysis |
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