| 一种基于卡尔曼滤波器的Smith预估解耦控制 |
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| 引用本文： | 杨润贤,张玲,郑恩让. 一种基于卡尔曼滤波器的Smith预估解耦控制[J]. 化工自动化及仪表, 2006, 33(3): 67-69 |
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| 作者姓名： | 杨润贤 张玲 郑恩让 |
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| 作者单位： | 陕西科技大学,电气与电子工程学院,陕西,咸阳,712081;陕西科技大学,电气与电子工程学院,陕西,咸阳,712081;陕西科技大学,电气与电子工程学院,陕西,咸阳,712081 |
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| 摘 要： | 通过对抄纸过程的多变量耦合问题进行分析,提出一种满足解耦要求和控制目标需要的基于卡尔曼滤波器的Smith预估控制方法.并在简要介绍解耦原理的基础上,给出了系统的设计思路和实验仿真过程,系统仿真研究表明该方法的有效性,而且算法具有良好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 抄纸 卡尔曼滤波器 解耦 仿真 |
| 文章编号： | 1000-3932(2006)03-0067-03 |
| 收稿时间： | 2006-05-08 |
| 修稿时间： | 2006-05-08 |
Method of Smith Predictive Decoupling Control Based on Kalman Filter |
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| YANG Run-xian,ZHANG Ling,ZHENG En-rang. Method of Smith Predictive Decoupling Control Based on Kalman Filter[J]. Control and Instruments In Chemical Industry, 2006, 33(3): 67-69 |
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| Authors: | YANG Run-xian ZHANG Ling ZHENG En-rang |
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| Affiliation: | College of Electric and Electronic,Shaanxi University of Science and Technology,Xianyang 712081, China |
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| Abstract: | By analyzing questions of multiple variables' coupling in paper making's process,a new method of Smith predictive decoupling control based on Kalman filter is put forward,which meets the demands for decoupling and the needs for controlling aim.The design's method and simulation's process based on introducing simply decoupling theory are presented.The simulation indicates the method has strong availability and the algorithm is great robust. |
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| Keywords: | paper making Kalman filter decoupling simulation |
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