| 电机同步传动自适应模糊PID控制算法研究 |
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| 引用本文： | 郭昌. 电机同步传动自适应模糊PID控制算法研究[J]. 大电机技术, 2013, 0(3) |
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| 作者姓名： | 郭昌 |
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| 作者单位： | 安徽大学电气工程与自动化学院,合肥 230601 |
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| 摘 要： | 本文通过引入自适应模糊 PID 控制方法对交流异步电机同步传动系统进行控制,以实现交流变频调速系统中的无轴同步传动.该算法不依赖于对象模型,充分考虑系统优化过程的特点,把李雅普诺夫稳定性原理和模糊控制理论两种方法相结合,根据控制对象的实时特征自适应调整控制参数.仿真结果表明,控制系统在起动和突加扰动过程时,自适应模糊PID控制均能取得比传统PID控制更加优越的控制效果,电机的转矩和转速响应较为平稳,整个控制系统具有较好的动态和静态特性.
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| 关 键 词： | 同步传动 自适应控制 模糊PID控制 变频调速 |
Adaptive Fuzzy PID Control Algorithm in Motor Synchronous Drive |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | synchronous drive adaptive control fuzzy PID control variable frequency speed regulation |
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