| 基于免疫遗传算法优化的PID控制在交流伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 曾玉金,齐春燕. 基于免疫遗传算法优化的PID控制在交流伺服系统中的应用[J]. 微电机, 2008, 41(1): 46-48 |
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| 作者姓名： | 曾玉金 齐春燕 |
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| 作者单位： | 湛江师范学院,自然科学研究中心,湛江,524048 |
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| 基金项目： | 湛江师范学院校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 根据高性能交流伺服系统的要求,设计了一种基于免疫遗传算法(IGA)、PID控制的交流伺服系统.实验结果表明:该控制方法响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力.
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| 关 键 词： | PID控制 交流伺服系统 交流伺服电动机 免疫遗传算法 实验 免疫遗传算法 算法优化 控制方法 交流伺服系统 应用 Servo System Based PID Control 抗干扰能力 静态性能 鲁棒性 响应 结果 实验 设计 高性能 |
| 文章编号： | 1001-6848（2008）01-0046-03 |
| 收稿时间： | 2007-01-04 |
| 修稿时间： | 2007-11-19 |
Application of PID Control Based on IGA in AC Servo System |
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| ZENG Yu-jin,QI Chun-yan. Application of PID Control Based on IGA in AC Servo System[J]. Micromotors, 2008, 41(1): 46-48 |
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| Authors: | ZENG Yu-jin QI Chun-yan |
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| Abstract: | Considering the requirement of high performance of AC servo system, this paper design such a system with a PID controller based on IGA. Both dynamic and steady performance are improved evidently and the results are satisfactory. |
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| Keywords: | PID control AC servo system AC servo motor IGA Experiment |
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