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| 基于TOF技术的煤矿井下精确定位系统设计与实现 | |
| 作者单位： | ;1.中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 摘 要： | 针对煤矿井下精确实时定位的需求,提出了一种基于TOF技术煤矿井下精确定位系统的设计与实现方案,通过分析矿井巷道的一维线性空间特点,采用主、辅读卡器实现精确定位和方向判断,并采用时分方式解决无线信号冲突问题,极大地提高了系统容量和定位精度。测试结果表明该系统定位精确达到了5 m以内,能够实时提供井下人员或设备的准确位置及活动轨迹。 |
| 关 键 词： | TOF 精确定位 时隙调度 时分 |
Design and Implementation of Coal Mine Precise Positioning System Based on TOF Technology |
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