| 永磁交流伺服系统的惯量辨识 |
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| 引用本文： | 王晓伟. 永磁交流伺服系统的惯量辨识[J]. 机床与液压, 2008, 36(8) |
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| 作者姓名： | 王晓伟 |
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| 作者单位： | 南京埃斯顿工业自动化有限公司,南京,211100 |
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| 摘 要： | 惯量是伺服控制的一个重要物理量,它直接影响到伺服系统的动态、稳态性能,对于不同的负载惯量通常伺服系统相关的参数要做出相应地调整.介绍了两种惯量检测算法,一种是通过对称的加速、减速然后利用加速减速的对称性消除负载和粘滞系数的影响从而计算出负载惯量;另一种是假定运动过程中负载不变,利用伺服系统中运动过程中产生曲线计算速度变化率从而计算出负载惯量.
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| 关 键 词： | 永磁交流伺服 惯量 负载 力矩 运动轨迹 |
Inertia Identification of Permanent Magnetic AC Servo System |
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| WANG Xiaowei. Inertia Identification of Permanent Magnetic AC Servo System[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2008, 36(8) |
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| Authors: | WANG Xiaowei |
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| Keywords: | |
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