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| 基于单开链单元的并联气液动连杆机构逆动力学分析 | |
| 引用本文： | 冯志友,何连才,杨廷力,张策. 基于单开链单元的并联气液动连杆机构逆动力学分析[J]. 机械设计, 2010, 27(4) |
| 作者姓名： | 冯志友 何连才 杨廷力 张策 |
| 作者单位： | 1. 天津工业大学,天津市现代机电装备技术重点实验室,天津,300160 2. 佳木斯大学,机械工程学院,黑龙江,佳木斯,154007 3. 中国石化集团金陵石化公司,江苏,南京,210042 4. 天津大学,机械工程学院,天津,300072 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50875261) |
| 摘 要： | 基于单开链单元应用牛顿欧拉法对平面并联气液动连杆机构进行了逆动力学分析。依据平面并联气液动连杆机构的拓扑结构特征,建立了与机构拓扑结构相统一的机构逆动力学分析模型,得到了维数恰等于机构耦合度的平面并联气液动连杆机构逆动力学方程。以一个3自由度平面并联气液动连杆机构为实例,给出了已知连杆运动规律下驱动力及运动副反力分析。 |
| 关 键 词： | 并联机构 气液动连杆机构 动力学分析 单开链 |
Inverse dynamic analysis of a parallel pneumatic and hydraulic linkage based on single-opened-chain |
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| FENG Zhi-you,HE Lian-cai,YANG Ting-li,ZHANG Ce. Inverse dynamic analysis of a parallel pneumatic and hydraulic linkage based on single-opened-chain[J]. Journal of Machine Design, 2010, 27(4) | |
| Authors: | FENG Zhi-you HE Lian-cai YANG Ting-li ZHANG Ce |
| Affiliation: | 1. Advanced Mechatronics Equipment Technology Tianjin Area Major Laboratory/a>;Tianjin Polytechnic University/a>;Tianjin 300160/a>;China/a>;2. School of Mechanical Engineering/a>;Jiamusi University/a>;Jiamusi 154007/a>;3. Jinling Petrochemical Corporation/a>;Sinopec Group/a>;Nanjing 210096/a>;4. School of Mechanical Engineering/a>;Tianjin University/a>;Tianjin 300072/a>;China |
| Abstract: | |
| Keywords: | parallel mechanism pneumatic and hydraulic linkage Inverse dynamics analyses single-opened-chain |
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