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基于改进ORB的图像特征点匹配研究
引用本文:戴雪梅,郎朗,陈孟元.基于改进ORB的图像特征点匹配研究[J].电子测量与仪器学报,2016,30(2):233-240.
作者姓名:戴雪梅  郎朗  陈孟元
作者单位:安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室 芜湖 241000
基金项目:2015年度安徽省电气传动与控制重点实验室开放基金课题(201503)
摘    要:针对ORB算法不具备尺度不变性的缺陷,结合SURF算法,将ORB算法改进为SURB(SURF-ORB)算法。首先提取具有尺度不变性的SURF特征点,然后构建ORB算法描述子,特征匹配时,先对待处理图像进行区域分块,缩减原始搜索范围,节约了无效区域的特征点匹配时间,采用汉明距离完成初步匹配,然后结合PROSAC算法对初步筛选的点去伪,获得较为精准的匹配点对。实验结果表明,图像尺度变化时,SURB算法的平均匹配准确度为93.4%,约为ORB算法的3倍;SURB算法的平均耗时约为SURF算法的80%,具有较强的实时性和可行性。

关 键 词:特征点匹配  尺度不变性  ORB  SURB

Research of image feature point matching based on improved ORB algorithm
Dai Xuemei,Lang Lang and Chen Mengyuan.Research of image feature point matching based on improved ORB algorithm[J].Journal of Electronic Measurement and Instrument,2016,30(2):233-240.
Authors:Dai Xuemei  Lang Lang and Chen Mengyuan
Affiliation:Anhui Polytechnic University, Key Laboratory of Electric Drive and Control, Wuhu 241000, China,Anhui Polytechnic University, Key Laboratory of Electric Drive and Control, Wuhu 241000, China and Anhui Polytechnic University, Key Laboratory of Electric Drive and Control, Wuhu 241000, China
Abstract:
Keywords:feature points matching  scale invariant  ORB  SURB
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