| 基于ATmega16与AtmelStudio6.0的数控六角车床搬运机械手的设计与 |
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| 引用本文： | 修学强.基于ATmega16与AtmelStudio6.0的数控六角车床搬运机械手的设计与[J].机床与液压,2015,43(3):99-103. |
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| 作者姓名： | 修学强 |
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| 作者单位： | 陕西国防工业职业技术学院机电工程学院,陕西西安,710300 |
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| 摘 要： | 设计了基于液压控制的搬运机械手，其控制结构采用ATmega168位单片机，利用Proteus与Atmel Studio6?0软件进行控制并仿真，可以实现设备的良好运行控制，为全自动数控六角车床提供物料抓举和搬运的工作，大量减轻了人工的劳动强度。该机械手还可以推广到热处理车间进行淬火、调质、渗碳等热加工工艺和铸造、机加、装配等工业生产中。
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| 关 键 词： | 搬运机械手 液压 Atmel Studio6?0 控制仿真 |
Design and Control of CNC Six Angle Lathe Conveying Manipulator Based on ATmega16 and Atmel Studio6 0 |
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| XIU Xueqiang.Design and Control of CNC Six Angle Lathe Conveying Manipulator Based on ATmega16 and Atmel Studio6 0[J].Machine Tool & Hydraulics,2015,43(3):99-103. |
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| Authors: | XIU Xueqiang |
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| Affiliation: | XIU Xueqiang;Shaanxi Institute of Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Carrying manipulator Hydraulic Atmel Studio6?0 Control simulation |
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