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| 无人机GPS/INS组合导航卡尔曼滤波技术 | |
| 引用本文： | 钱正祥,杨鹭怡,崔卫兵.无人机GPS/INS组合导航卡尔曼滤波技术[J].仪器仪表学报,2003,24(Z2):533-534. |
| 作者姓名： | 钱正祥 杨鹭怡 崔卫兵 |
| 作者单位： | 解放军炮兵学院三系,合肥,230031 |
| 摘 要： | 惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空武器中应用广泛的两种导航技术.运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自缺点,形成优势互补结构.在无人机应用GPS/INS组合导航的基础上,引入卡尔曼滤波技术,能够有效提高导航的性能和精度,从而构成比较理想的组合导航系统. |
| 关 键 词： | 惯性导航 卫星导航 组合导航 卡尔曼滤波 |
UAV GPS/INS Integrated Navigation System Based on Kalman Filtering |
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