| 一种新颖并联运动坐标测量机的误差建模与仿真 |
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| 引用本文： | 朱小蓉,沈惠平.一种新颖并联运动坐标测量机的误差建模与仿真[J].中国制造业信息化,2006,35(17):56-60. |
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| 作者姓名： | 朱小蓉 沈惠平 |
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| 作者单位： | 1. 江苏大学 机械学院,江苏 镇江 212013;江苏工业学院 机械系,江苏 常州 213016
2. 江苏工业学院 机械系,江苏 常州 213016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;江苏省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 给出了三自由度并联运动坐标测量机的运动学模型,依据全微分理论,导出测头位置误差与各运动副误差及移动副运动误差之间的相互关系,建立了该坐标测量机的误差模型。用计算机对所建误差模型进行了仿真,讨论了机构参数误差对测量结果的影响,为运动校正和控制奠定了基础。
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| 关 键 词： | 坐标测量机 并联机构 误差模型 |
| 文章编号： | 1672-1616(2006)17-0056-05 |
| 修稿时间： | 2006年7月18日 |
Error Modeling and Simulation of a Coordinate Measuring Machine with Novel 3-DOF Parallel Link |
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| ZHU Xiao-rong,SHEN Hui-ping.Error Modeling and Simulation of a Coordinate Measuring Machine with Novel 3-DOF Parallel Link[J].Manufacture Information Engineering of China,2006,35(17):56-60. |
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| Authors: | ZHU Xiao-rong SHEN Hui-ping |
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| Abstract: | This paper establishes the forward and inverse solutions of its movement model. Based on the theory of the differentiation, the relationship between the input parameter errors, which consist of the position errors of the joints and the kinematics errors of the actuators, and the output errors at the probe of the new CMM is derived, so the error model is obtained. Finally, the influence of the structural parameter errors on the measuring accuracy is analyzed by computer simulation. |
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| Keywords: | Coordinate Measuring Machine Parallel Link Mechanism Error Model |
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